Servo Motores

Piscis No tengo clara tu pregunta. Asi que te comento lo que yo creo haber entendido y por ser una confusion bastante corriente.



X300 Y20 son coordenadas pero no dices nada de la velocidad a la que tienen que ir.

No es lo mismo ir a X300 e Y20 por separado que interpolando. La velocidad de giro de los motores no es la misma.



Intentare explicarme si manejas un solo motor esta claro es ir a la posicion X o Y a una velocidad determinada. Pero cuando manejas dos motores la velocidad de desplazamiento es la de la recta que definen los catetos X e Y osea la hipotenusa. asi que los motores iran mas lentos que si lo comparas cuando van por separado.

Cuando le das el comando G0 X200 Y20 le estas diciendo que la herramienta vaya a ese punto pero es que la herramienta viaja por la hipotenusa a la velocidad G0 (maxima o rapida). si es G1 a la definida por Fnnn.

Si le das el comando G0 X200 la herramienta viaja en este caso por el eje X y en este caso coinciden las trayectorias X y herramienta asi que el motor ira mas rapido que en el otro caso.



El hacerlo con servos te hara lo mismo. Siempre y cuando los motores de pasos funcionen correctamente.



De motores de servo de momento no se decirte nada pero de controladoras comerciales tienes la GECKO 320 (unos 114 USD) cada una que son bastante usuales para fresadoras clasicas como la tuya. Ademas de las freeware que te saldran por unos 60 Euros cada una tipo a la de ULI que dicen que van de maravilla, eso si te la tienes que hacer tu y buscarte la vida con los componentes. Estas son para motores cc con escobillas y encoder desde 500ppr a 1000 o 2000 y las controladoras pueden multiplicar hasta por 4 la resolucion.

Gracias Elemecas por tu informacion. Yo tambien estoy interesado en servos. Y sin animo de ser puntilloso. veo que hay varios sistemas de cotrolar los servos y eso hace que la controladora sea muy dependiente del software que usemos para la controladora, ademas del tipo de servo que usemos con o sin escobillas.



Por lo que se, el MACH3 en principio no aceptaria ese tipo de controladoras por el LPT, tal vez por el RS232 aunque no lo se. Las que si que acepta seguro son las que usan el esquema de pasos y direccion (STEP y DIR)(¿¿con retroalimentacion para el MACH3??, no lo se), y son las que he comentado anteriormente.



El soft EMC2 de linux con un harware especial si que trabaja como dices Elemeca. ademas del esquema de STEP y DIR y es el programa EMC2 el que hace el PID para los servos. El mach3 que yo sepa no hace esto para los servos, y tiene que ser la controladora la que lo haga, si no estoy en un error.

Para el EMC2 el link es <!-- m --><a class="postlink" href="www.linuxcnc.org">www.linuxcnc.org el linux instalado tiene que ser Real time. (por ejemplo Ubuntu). Si te bajas los fuentes veras que hay unos ficheros para FPGA. en lenguaje vhdl Lo que no he visto son esquemas para hacer la placa. con las FPGA (harware programable) se tendrian 4 dro's (posicion por encoder) y 4 pwm (tension de control de los motores) ademas de entradas para sensores y salidas para control de reles o lo que sea y alguna cosilla mas.y todo esto por medio del LPT.



Lo que menos me gusta del EMC2 Es que todavia es muy rigido para usarlo y me parece mucho mas comodo de manejar el MACH3. Pero como control es mucho mas potente a nivel de hardware que el mach.



En el link tienes un enlace a un disco (660 MB) para testearlo sin instalar (desde el cdrom) es la version live que si quieres la puedes instalar luego en una particion para verla mas a fondo.



Para Piscis un enlace para comprar si quieres los drivers gecko <!-- m --><a class="postlink" href="www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13">www.geckodrive.com/product.cfm?pid=13

De motores de momento no se nada a un precio razonable.