transformar copiadora manual en cnc

buenas soy nuevo con ESTAS Cosas Haber si me podéis Ayudar? Tengo Una copiadora Manual y La Quiero convertir En cnc Tengo Unas Medidas muy Limitadas en Espacio y del necesito Que del tenga de z 200 mm husillo rotativo para mover la pieza crearla 3d,quiero copiar excaner de pistola en 3d La Pieza y reproducirlo en madera.que Programa Necesito pára Importar Fichero stl . e Que Controladores Y Motores me aconsejáis,i capacidad de software, adjunto Una foto De lo mas o menos NECESITO 4 puntos.
que, me aconsejais? ¿Y si Merece la pena?