Herramiento CNC Clavar Clavos,

Holas
Especificamente no se si existe alguna herramienta para clavar palet. Pero se construyen.
En paginas de trabajo en madera puedes ver maquinas de segundamano, especializadas para ello, por ejemplo https://www.interempresas.net/Madera/Me ... doras.html
O solo buscas el sistema de clavado para poder adactarselo a una cnc y clavar en sitios concretos, sin que sean palet, bamos como si se realizasen agujeros???

Aclarado, Lo que buscas es adactar una clabadora al eje Z y que cuando este toque la madera clave un clavito.
No creo que sea muy complicado fabricarla, repito no se si existe como tal, lo mas complicado seria instalarle un rele de presion de aire que al bajar el z te deje pasar presion para que actue el piston de la clavadora, incluso podria actuarse con el sistema de seguridad que tienen las pistolas para que no se disparen acidentalmente asta que no este presionando la madera.
A ver mas opiniones