PREBLEMA CON CNC CREMALLERA

Buenas he hecho una cnc de cremallera , en principio parece que va bien, rapida, etc, pero cuando hace un circulo me hacer un salto y no consigo que sea exacto siempre hace hace una curvacuando empieza o cuando termina, no se el problema, si esta adelantado los diente o no se, porfavor si sabeis el resolver este problema no dudeis en decirmelo gracias

Gracias por contestar, pero lo he echo y sigue igual, no se si es por que estará adelantado un diente sobre la otra corredera del eje x.

Perdón cremallera