¿Que sistema es mas rapido Husillo a bolas o trapezoidal?

Hola , pues instale los husillo trapezoidales pero el maximo avance que consigo sin perdida de pasos (pueden ir bastante mas rapido pero se me bloquean) es de 100mm/min con motores nema 23 ¿es normal esta velocidad? los he configurado de todas formas 1/2 paso 1/4 paso 1/8 paso, con el mach3 he probado todo pero no consigo mas velocidad , supongo que cuanto mas rapido van son mas sensibles a las inperfecciones de fabricacion aun siendo decimas de mm, y queria saber si cambiando a transmision por husillo a bolas los motores iran mas "libres" y tendran menos resistencia.

perdona a lo mejor es una pregunta tonta pero ¿con que paso se obtiene la maxima precision? y ¿como calculo el paso de mi husillo? gracias

estas son las especificaciones del husillo que he montado:

d max d min d2 max d2 min d3 max d3 min μ/300mm mm/300mm g/M
TR 10-2* 10 9.82 8.929 8.739 7.500 6.890 200 0.5 482

ok, lo he medido con el "pie de rey" y el paso es de 1mm.¿eso es rapido o lento?

los motores los configuro con el "motor tuning" para que vayan mas rapidos y van, el limite no lo se porque cuando pasan de aprox. entre 100 y 110 es como si los motores vibraran y no avanzan , lo que voy a hacer es liberar los motores de los husillos por si es que estos ultimos estubiesen mal alineados y no dejen andar bien a los motores , ya te contare a ver que tal ha ido.