HABILITAR PUERTO SERIE ARDUINO EN UBUNTU

Hola buenas!
Estoy haciendo una fresadora cnc y estoy bastante atascado.
El problema es que en arduino no me sale opcion de puerto serie, lo he conseguido dandole permisos y creando el enlace simbolico pero tengo que hacerlo cada vez que enciendo el portatil.
Se que hay un archivo que al cargarlo en arduino o metiendolo en algun lado el problema se soluciona, pero no se que archivo o driver es o donde encontrarlo o nisiquiera como hacer que funcione.Lo estoy intentando con linuxcnc y el txapucnc no se ni como hacer que funcione.
Espero que alguien sepa la respuesta porque llevo varios meses que no avanzo nada parece que retrocedo y desspera jajaja.

A mi eso me pasa cuando enciendo el ordenador y la Arduino la conecto despues... si arranco UBUNTU 12.04 LTS con la Arduino enchufada al USB no hay problemas.

Si encuentras ese archivo, driver o lo que sea para que la reconozca enchufandola con el ordenador ya encendido te agradeceria que lo compartieras.

Saludos.