Modificacion controladora C4 a bipolar

Hola, he decidido desempolvar mi vieja controladora C4 de cenece pero los motores que he encontrado a precio razonable son bipolares y he visto que había una modificación que se le podía hacer a la controladora para que funcionase pero en la zona de descargas no hay manera, dice que el archivo no esta ¿lo tendríais alguno por casualidad?
Gracias, un saludo