problema con Geckodrive G320 o con Computadora

Saludos a todos

tengo un problema con mi maquina americana K2 CNC trabaja con servomotores DGA y Geckodrive G320 y hace 3 semanas y media tuve un problema con el eje Y ya que cuando estaba mecanizando unos diseños note que este eje Y en particular cuando el eje Z baja y desbasta el eje Y se desplazaba se reducía la velocidad de 14000 mm a tan solo 131 mm y a pesar de que se desfasa mas de medio metro sigue desplazándose a esta velocidad

pensé que era el encoder asi que lo limpie y después de instalarlo fallo ya no respondía asi que compre dos en estados unidos y apenas me llegaron ayer y lo remplace pero después de ver que me sigue haciendo lo mismo pensé que era el motor pero después de intercambiar los ejes Y por el X pero persiste el problema solo que a diferencia el X no tiembla al desplazarse, esto lo note por que viendo como es que el eje Y se desplazaba al aire ejecutando un desbaste note que al ir dando vueltas las poleas de este eje envés de girar constante lo que hacia era temblar como ir girando con pausas

lo que no se es si es driver o alguna otra cosa ya que cuando estaba conectado al eje Y tiembla al girar pero cuando lo intercambio al eje X esto ya no sucede pero el eje X sigue trabajando a 131 mm como lo hacia el eje Y, en cambio el eje Y trabaja bien como el eje X con el driver del eje X lo hace bien pero la duda sigue, que esta fallando
la computadora o algún driver o la interfaz

traigo este tema para ver si alguien me puede echar una mano
saludos

saludos a todos
problema resuelto