2 motores PAP y otro con controladora

Hola saludos, tengo 2 motores PAP "Sanyo" step sync nuevos sin estrenar. type: 103-770-36; DC: 24V; 0,22A 1,8 DEG/STEP.
Aparte tengo una controladora con motor incluido de 11 hilos, type: BTM-F-180 "yaskawa"
Nomenclatura controladora, BTM-F-180 por una cara de la placa, y por la otra cara GCMK-77X lleva los integrados HA 13412 "hitachi" y CX065B de "sony"
Les adjunto algunas fotos y datasheets del CI "hitachi" y un Manual de servicio que he encontrado buscado por la web donde utilizan el CI. "sony" CX065B de una controladora de disco de "comodore" Modelo 1540/1541. Espero me puedan ayudar. Gracias un cordial saludo.

Hola Pedro.

Viendo el datasheet que envias del controlador del motor de 11 hilos es un motor de tres fases con un tres sensores de efecto Hall para posicion.

Los motores PaP de 24V y 0.2A te valen para cacharrear, mas que nada por que son bastante estandar, aunque con 0.2A no tendrán mucho torque.

Del resto... pufff... anda que no hay que echar horas para averiguar como funciona, y lo digo por experiencia, me he pasado mas de una decada (ya tengo mis añitos) guardando trastos de todo tipo, motores rarisimos, controladoras mas raras todavia...

saludos.

Gracias furi, no tenía idea de que se trataba un motor y controladora para posicionamiento por sensores de efecto Hall, los otros 2 Motores podría controlarlos y/o programarlos con un Arduino o Raspberry pi : :

Leyendo los datasheets de los componentes electronicos se averiguan muchas cosas...

Los otros dos motores los puedes usar sin problemas, ademas tienen un consumo tan bajo que posiblemente los puedas usar sin problemas con componentes básicos que conocerás... L293D o L298, este último creo creo que ya lo habias usado.

Si el consumo fuera mas elevado al circuito del L298 tendrias que añadirle un L297 para no quemarlo todo...

Ya sabes que el L298 vale para controlar 4 bobinas, da igual si lo usas para mover 4 motores DC en una sola dirección, 2 motores DC cada uno en ambas direcciones... o 1 motor paso a paso...

Con este componente puedes llegar a usar el motor PaP en full-step 1.8º y half-step 0.9º... para jugar está muy bien, aqui llevas el esquema de conexionado.
[attachment=1:1jqrjm3p]<!-- ia1 -->l298n_esquema.gif<!-- ia1 -->[/attachment:1jqrjm3p]
Una vez conectado el motor vas activando la secuencia de pasos en función de si quieres sentido horario / antihorario, en full-step o half-step...
la correspondencia de bobinas es A=1a, A'=1b, B=2a, B'=2b
[attachment=0:1jqrjm3p]<!-- ia0 -->secuencia stepper.jpg<!-- ia0 -->[/attachment:1jqrjm3p]

En cuanto a la alimentacion de motores no te preocupes si no tienes fuente de 24V, con 12V van sobrados para probar.

Espero que te diviertas.