Historia de proyecto CNC y ayuda

Hola que tal, antes que nada debo decirles que apenas iniciamos en el mundo de CNC, les cuento un poco de como lo descubri...
A mi padre y ami siempre nos ah gustado todo tipo de arte, como pintura y escultura, de hecho mi padre a hecho esculturas. Un dia con la idea de crear algo con madera, se puso a ver videos en youtube y vio una persona usando un tipo de maquina, buscando mas a fondo descubrio que era una cnc router, y enseguida me llamo, y de ahi supimos lo que seria nuestra proxima meta, conseguir una de esas maquinas, buscamos precios y fuen cuando descubrimos que su valor era excesivo, buscando otra opcion dimos con personas que las hacian de maner mas casera, cosa que nos inspiro a hacer lo mismo.
Fue entonces que decidimos intentar sin siquiera tener conocimiento alguno de lo dificil que seria al principio y adquirimos un kit cnc que contiene:

-Interfaz db25 1205
[img=:o6uvaqfb]https://imagizer.imageshack.us/v2/2592x1456q50/661/s9PuNs.jpg[/img:o6uvaqfb] -3 drivers DM542A [img]https://imagizer.imageshack.us/v2/384x683q90/661/4o8QCO.jpg[/img]



-2 motores nema 23 450 ozin 1.8*/s




-1 motor nema 34 600 ozin 1.8*/s




-1 fuente de poder para los nema 23





.1 fuente de poder para el nema 34





-1 boton de emergencia "estop"




Y bueno, la parte mecanica le toco a mi padre y lo electrico y programar a mi. Hemos construido una cnc de 2.40x1.40. En cuanto a lo electronico le sufri mucho, porque no encontraba nada hacerca de mis drivers, pero despues de buscar en el foro, youtube y molestando a una que otra persona, pude conectarcasi todos mis componentes, con la excepcion de mi nema 34 y el boton de emergencia, esto por no saber como van los cables, se que el boton va al pin 15 y enbl del interfaz y en cuanto al nema 34, tiene 8 cables de varios colores, mi duda es si debo conectar los mismos colores que mis otros dos motores.
Esto es en cuanto a la electronica, pero en cuanto a la programacion uso mach3 en windows xp, configuro llos drivers de acuerdo a los pines que les tocaban y como no pude conectar el boton de emergencia, lo emule en el teclado. Lo que me gustaria saber es como configurar mis motores en motor tuning de mach3. Ya logre mover los motores giran y aveces solo vibra, como no los eh configurado creo puede ser eso.

Mis dudas serian las siguientes:

*acerca del nema 34 ¿que cables conecto? ¿pueden ser los mismos colores que los nema 23?
*del boton de emergencia tiene dos entrada abajo¿importa de que lado los conecte?
*configurar motores ¿A que velocidad, paso, pulso etc debo configurarlos en mach3?

Nota: los nema 23 son para ejes x y z y el nema 34 para el eje y. Tambien necesito ayuda con los switch que traen los drivers, no se para que se utilizan, si alguien me pudiera explicar para que sirven y como configurarlo se los agradeceria mucho.

Y bueno esto seria el principio de todo, les agradeceria me apoyaran y les agradesco cualquier orientacion. cualquier cosa les dejo mi twitter @Wazhaaa.
GRACIAS.