Sobre pulsador de Homing

Hola!, alguien me puede explicar qué función cumple el pulsador de Homing?? Según lo que busqué en internet y por lo que entiendo tengo dos teorías:

1)se coloca cerca del material a trabajar, se baja el husillo hasta que toque y desde allí se toma el cero máquina. O sea que desde ese punto se tiene en cuenta las coordenadas X y -X; Z -Z, Y -Y
2) sirve para fijarle un límite de recorrido a la máquina y la protege de que no colisione; algo así como un final de carrera.

Mi duda se debe a que estoy tratando de armar una cnc y quiero saber qué función cumple este interruptor.
Gracias de antemano