Doble Motor para eje X

Hola amigos.
Planteo mi problema. Actualmente tengo un router CNC de 4 ejes que no termina de funcionar del todo fino. Las medidas: Eje X:2300mm; Eje Y: 1100MM; Eje Z: 270mm. Todos ellos tienen un husillo de bolas para el desplazamiento lineal. Dadas las dimensiones de la máquina, el eje X, con un solo husillo, no funciona demasiado bien. En mecanizados que requieren muchos movimientos el carro traquetea mucho, produciendo un acabado no demasiado fino. Sin embargo, el mayor problema es la pérdida de pasos que se produce en este eje cuando se hacen mecanizados largos.
He intentado arreglar esta pérdida de pasos cambiando los drivers de control, reduciendo la velocidad de los motores e incluso aumentando un 10% la intensidad de fase de ese motor, pero no he conseguido nada solucionar el problema.´También he reducido los micropasos al máximo (400) y nada. ¿Alguien sabría por qué se produce este problema? Puede ser que el backlash haga perder pasos al motor?
De todas maneras la idea que tengo, para solucionar el problema del traqueteo y espero que esto también, es reemplazar este el husillo del eje X (que va por el centro de la mesa) por dos husillos situados en los laterales del carro, con lo que espero conseguir mayor rigidez a la hora de mecanizar.
En relación con este tema, siguiendo este hilo: frs-cnc.com/foro1/electronica/15470-cone...s-en-la-misma-salida
tengo alguna duda:
- Si utilizo dos motores, uno para cada husillo. ¿Cómo sería la conexión con el driver y con la tarjeta de control? Mi idea es conectar un motor al eje X, y otro (el C por ejemplo) como esclavo. Hasta ahí bien. Pero, ¿se podrían conectar ambos al mismo driver o deberían llevar cada uno su driver?
- Si utilizo un mismo driver con los motores conectados en paralelo, ¿la fuente de alimentación soportaría ambos motores?.
- Una posibilidad que se me ocurre, es utilizar un mismo motor y mediante correas mover ambos husillos. ¿Sería buena esta opción?

Aquí los datos de mi máquina:
Husillos 2505 (Eje X , Eje Y)
Husillo 1605 (Eje Z)
Motores Nema 34 11 Nm 3.5A/phase
Ethernet motion controller 2000 khz
Fuentes de alimentación 60V 6A

Agradecería cualquier ayuda, así como consejos sobre los mejores sitios para comprar nuevo material.

Saludos,