CNCrouter 4 motores

    Hola, primero me presento porque soy nuevo en el foro. Me llamo Alfredo y soy de Gipuzkoa.Estoy intentando hacer una CNC router de 4 ejes mas o menos como la del dibujo. El tema es que he sido mecanico y en lo que se refiere al montaje no tengo ningun problema, ahora si, con la electronica estoy perdido.Llevo tiempo mirando tutoriales y al final me he decidido por lo que veis en el esquema aunque no se si estan bien las conexiones.Creeis que vale o tengo que cambiar algo?