SERVOS VS MOTORES de PASOS

hola.

tal como comenta siliconio esta placa es una pequeña maravilla

yo he construido tres y controlo una antigua fresadora Lagun a la que le quite todas las transmisiones mecanicas y le cambie los husillos rosca trapezoidal por husillos a bolas Hiwin.

los servos son motores de lavadora con escobillas y un encoder 500cpr. en el eje. (presicion conseguida en la maquina mejor a 0.01mm. real) se podrian usar motores de pequeños electrodomesticos para potencias menores o tambien de automocion, ventiladores limpiaparabrisas etc.

la mesa X-Y de esta maquina debe pesar unos 200Kg. y con una reduccion en polea de 1:3 la sube a 2,5 mts./min

las placas son faciles de conseguir y baratas 40$ por 4 placas gastos de correo incluidos y los chips programados creo recordar 2 0 3 euros cada uno mas la voluntad.

debo decir que el trabajo con servos ofrece la ventaja de que nunca se pierde un paso ante una sobrecarga como en los PAP. ademas de su suavidad de funcionamiento y elevadisimo par motor.

ahora estoy constryendo otro control similar a este pero con motores Brushless. estos tienen las ventajas de los de corriente continua pero sin escobillas, ademas de su reducido tamaño para una gran potencia.

si alguien se anima a entrar en el mundo de los servos estoy a vuestra disposicion.

saludos. Josep

hola de nuevo.

intentare responder a tus preguntas siliconio.

motor cc con escobillas o sin escobillas: tamaño igual, precio un poco favorable en el de escobillas, ruido potencia igual en los dos casos, fuentes de alimentacion absolutamente iguales en los dos casos CC, refrigeracion ninguna no hay calentamiento, si esta propocionado el servo a la carga mecanica que queremos.

en estos si dejamos el motor conectado sin girar no hay calentamiento como en los PAP que se calientan sin girar. un servo no consume si no hay una fuerza que intente cambiar el eje de posicion, dicho de otro modo el consumo del servo es el minimo necesario para mantener el eje en una posicion o para alcanzar la siguiente venciendo la fuerza mecanica que se opone a ello.



diferencia de par a altas o bajas: practicamente ninguna es lineal de 0 al 100% ya que el servo de todo el par que puede proporcionar solo utiliza en cualquier rango de rpm. el minimo necesario para alcanzar la posicion de consigna.



saludos Josep

Hola.

Quiero hacer la conversión de mi máquina a CNC por el camino de los servomotores, y querí­a saber de dónde se pueden sacar motores útiles para este menester. Por aquí­ se ha hablado de motores de lavadora, pero los que más fácil me resultarí­a conseguir son los de limpiaparabrisas, ¿son estos últimos lo suficientemente potentes para mover los carros de una fresadora de unos 110kg en total?, en caso negativo, ¿qué opciones hay además de los citados motores de lavadora?

Bueno, y otra cosilla, ahora en cuanto a los encoders, ¿hay maneras de hacerlo en plan casero o la única opción es comprarlos?, jeje, se nota que estoy flojillo de machacantes eh!!, jaja

Saludos, gracias.