LINUXCNC: Como conseguir el origen Máquina

Hola.
Hola!
Leyendo algunos posts del apartado EMC, creo que puedo aportar algo nuevo que igual sea interesante al respecto de encontrar automaticamente el origen maquina en el LinuxCNC. Yo me he pegado mucho con este programa, y he conseguido sacar de el cosas muy provechosas, como por ejemplo, que haga el cero automaticamente aprovechando los finales de carrera.
Reconozco que no he repasado absolutamente todos los hilos del foro, y no estoy seguro de si se ha hablado ya, pero como lo veo interesante, planto mi aporte. Perdon si repito tema.

En el Wizard de linuxcnc, en la ventana de elegir los pines, los que hacen referencia a los finales de carrera podemos elegir una interesante opcion que es "Both limit + home X, Y, Z"
Que hace esto? cuando en el menu "Machine/homing" le decimos que "homee" (perdon por inventarme el verbo Homear) cualquier eje, la fresadora se movera hasta tocar el final de carrera, se parara, y se volvera a mover a otra posicion que nosotros le configuraremos. En la posicion donde ha tocado el final de carrera, lo interpretara como origen maquina en el jee correspondiente. Esto es sencillamente fantastico para conseguir la repetibilidad de origenes, y me ha venido mu bien para incontables ocasiones.

En el apartado de configuracion de cada eje, hay unos parametros que hacen referencia al "home", todo esto hay que configurarlo para conseguir que "homee" tal y como nosotros queremos, velocidad, distancia de retorno, etc...

Si a alguien le resulta interesante, puedo escribir un post mas extenso acerca de como funciona en realidad y como lo tengo yo configurado (lo mio me costo enterarme de como funcionaba)


Saludos!