LinuxCNC Ayuda configuración. Inconvenientes con las medidas

Hola. Necesito de vuestro apoyo.
Configurando mi Router de tres ejes, me doy con que las medidas de lo dibujado no concuerda con lo realizado.
O son mayores o menores pero no doy con el clavo.
Otra es que sale desde un punto y regresa a uno diferente.

Algunas cosas que tengo claro.
Motores (4) MotionKing 23H2A8615 shop.omniray.ch/data/catalog/do ... 301%29.pdf página 12 1.8º
Valores ingresados en configuración
Motor step per revolution: 200
Drive microstepping: 2
Leadscrew Pitch XY 4 x Pulg ó (6.35 mm / vuelta) ó 31.5 step per
" " Z 12 x Pulgada (2.11 mm/ vuelta) ó 90 step per
Velocidad max. eje X e Y 20 mm / s
Velocidad max. eje Z 15 mm / s
Aceleración max.: No determinada a ciencia cierta.
Medidas ejes X: 1200 mm
Y: 700 mm
Z: 80 mm

Síntomas.
Con estos valores no coincide lo que dice en pantalla con una regla sobre la mesa.
No regresa al punto desde el cual partió.
El desplazamiento es "ruidoso" como que va a romperse.
Otros temas.
Según sea la velocidad de avance (feed rate) la distancia recorrida es bastante diferente.
Ej.
M8
F1200
G01 X300
M1
F400
G01 X0
M09
M2

El router va a X200 (1/3 recorrido) y regresa a X30 esto varia según el valor de F.
Los valores que no expongo son lo que vienen por default en particular los tiempos ns
La configuración de los pins del puerto paralelo está correcta ya que responde como deseo.
Si cambio Leadscrew pitch a 6.50 mm/ v queda bastante cerca del numero deseado pero haciendo unos ruidos tremendos.
Si coloco 6.7 el eje "tironea" avanza de una manera extremadamente irregular.
Si coloco 2 mm/ vuelta suena como un violín pero........ más de lo mismo.
¿Pueden ayudarme a develar este misterio? les agradezco de antemano.
Un saludo. Grs.

Hola Marfil

Te cuento un poco mi experiencia y lo que creo que podrías hacer, claro está que no soy ningún experto pero tengo instalado y funcionando perfectamente LinuxCNC.
Si tienes ruidos en el movimiento de los motores puede ser que tengas velocidades de avance muy altas o que por problemas de la electrónica te esté perdiendo pasos, esto hace que tengas ruidos y que las medidas del trabajo que te salen no sean las adecuadas.
Puntos importantes que yo revisaría:

1º En la pantalla Basic Machine Information
Asegúrate de pasar el Test Base Period Jitter varias veces esto es fundamental para que el programa sepa que capacidad de procesamiento tiene tu ordenador.

2º En la pantalla X, Y ó Z Axis Configuration
reduce los valores de Maximum Velocity y Maximum Acceleration

Perdón dí enviar sin acabar

Prueba a configurar paso entero en Driver Microstepping (1) y también en la electrónica

3º En Test this axis puedes hacer pruebas tanto de velocidad como de aceleración para ver el comportamiento de los movimientos. También muy importante si le mandas moverse una determinada distancia en Test Area, el CNC se mueva exactamente esa distancia.

Espero que esto te ayude

tracatra69 escribió:

Hola Marfil

Puntos importantes que yo revisaría:

1º En la pantalla Basic Machine Information
Asegúrate de pasar el Test Base Period Jitter varias veces esto es fundamental para que el programa sepa que capacidad de procesamiento tiene tu ordenador.

2º En la pantalla X, Y ó Z Axis Configuration
reduce los valores de Maximum Velocity y Maximum Acceleration

Gracias por tu respuesta tracatra69.
El Jitter lo tenía en 25000 pero me temo que deberé reducirlo a la mitad de eso aproximadamente. Está en este momento en prueba, estoy corriendo Youtube y demás.

La velocidad de avance recomendada por el fabricante es de 1200 mm/min. o sea 20 mm/s ahora lo bajaré a 15mm/s lo mismo que para eje Z.

tracatra69 escribió:

Prueba a configurar paso entero en Driver Microstepping (1) y también en la electrónica

3º En Test this axis puedes hacer pruebas tanto de velocidad como de aceleración para ver el comportamiento de los movimientos. También muy importante si le mandas moverse una determinada distancia en Test Area, el CNC se mueva exactamente esa distancia.

Espero que esto te ayude

Respecto del microstepping estoy usando el valor 2
Respecto de la electrónica no se a que te refieres exactamente.
Sobre Test This Axis NO puedo usarlo o no entiendo como funciona. Lo intenté varias veces pero nada. Se que la velocidad max que el fabricante me indica es 1200mm/min en X e Y y 900mm/ min en Z. Respecto de la aceleración lo probé y la que mejor calza es de 120 mm/s2

Aún todo lo que he cambiado las medidas siguen sin ser las reales, y acorde a algunos valores que seteo, NO regresa al mismo punto de partida. ¿¿¿¿ ????
La verdad es que estoy bastante desconcertado por el momento.
Si tienes algo más te agradezco.
Marfil.

Hola Marfil

Con lo de la electrónica me refiero a que en los drivers debes de tener configurado los pasos o micropasos de alguna forma y debes de tenerlos configurados igual en los drivers que en Linux. Veo que en Linux lo tienes configurado en 2 por lo que en los drivers lo tienes que tener configurados en 1/2 paso.
Por otro lado el Test this Axis tiene que funcionar; con las flechas jog se tiene que mover los ejes a izda y dcha y para calibrar sigue estos pasos:

1º Ve a configurar eje X
2º Abres la pantalla Test this Axis y en velocidad y aceleración pones unos valores bajos por ejemplo velocidad en 1 in/seg y aceleration en 30 in/seg2
3ºEn Test Area pones una cantidad por ejemplo 5 in; ahora haz una marca en donde está el eje X en este momento, asegúrate que el eje tiene suficiente espacio para moverse sin que llegue a hacer tope en ningún extremo del recorrido
4º Pulsa Run y mide lo que se ha movido el eje.
Lo que hay que conseguir es que el eje se mueva la misma cantidad que lo que has puesto en la casilla Test Area en este caso 5 inches, si no es así tienes que volver a la pantalla de configuración del eje y revisar parámetros de Pulley Teeth o Leadscrew Pitch. Podría ser que tuvieras que meter un poco a ojo el valor de Leadscrew Pitch, a mí me pasó y tuve que modificarlo a ojo hasta que el valor que se movía el eje coincidía con el valor en la pantalla de Test this Axis.

Suerte

Bueno, veo que ya lo has solucionado y que era el driver microstep que lo tenías en 2 y debía de estar en 1

Saludos