inconsistencia en las medidas.

Hola.
Llevo años usando la fresadora a la que adapte un CNC Pcdreh basado en Msdos, aparte de las limitaciones del sofware la precison era de + - 0.02mm.
Actualmete le eh instalado el linuxcnc..
configurado los ejes los juegos muertos velocidad aceleracion etc..
me desplazo 10 mm y son 10 me desplazo 100 y son 100 en todos los ejes he buscado la maxima velocidad y aceleracion y las he bajado un 25%
Problema 1
cuando hago el cero y a continuacion le introduzco G0 X10 se mueve a X9.8 introduzco G0 X0 y va a X0 le pongo de nuevo G0 X10 y ahora si que va a 10mm tantas veces como quiera.
Problema 2
una pieza de 20x20 la mecaniza a 20.2 x 20.2
introduzco manualmente las medidas y sale 20 x 20.
Alguna idea?
Gracias

No conozco Linux, pero tomando Mach, te podría decir que te fijes en los parámetros correspondientes al backlash, pues si en manual funciona bien y en automático no, me fijaría por ese lado si no tiene puesto algún valor que no sea correcto.

Saludos.

Gracias por la Ayuda.
Mas o menos ya lo tengo solucionado una cosa era que la correa dentada estaba gastada y tenia juego sobre los piñones.
Lo que no tiene solucoin de momento es que antes de empezar tengo que hacer dos "ceros".
Los primeros movimientos en los ejes tienen entre 0.2 y 0.5 mm de error, una vez hechos los ceros el error desaparece