Problema con el linuxcnc

Buenas tardes a todos:
Es la primera vez que me dirijo a vosotros es por lo que os pido que si cometo alguna irregularidad me perdoneis.
Tengo un problema que no se solucionar.
Trabajo con el linuxCNC y lo estoy configurando con el stepconf.
Despues de mucho probar y leer estoy en un punto en el cual pruebo los ejes con el test axix y todos los motores responden perfectamente mas rapido o menos rapido.
Luego en la misma ventana le introduzco 100 (mm.) y le doy a "run" y el motor que esta seleccionado se desplaza 100 mm. hacia la derecha y luego retrocede otros 100 mm. exactos.
Yo pensaba esto ya esta pues NO.
Cuando arranco el programa normal con su dibujo correspondiente y tras homear los tres ejes, no funciona ningun motor.
Tal vez la expresion de que no funciona ningun motor no sea exacta.
Ya que los motores runrunean y hacen el cambio cuando les toca pero no giran como debieran.
Yo lo comparo a las manecillas de un reloj (minutero) que nadie las ve girar sin embargo giran solo que muy despacio.
Si me pudierais ayudar (haber que me falta o que me sobra) os lo agradeceria mucho.
Gracias anticipadas.
Felix
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