EMC puede ejecutar varias instrucciones simultáneamente?

Hola gente de FRS-CNC
Soy de México, estoy aprendiendo cnc.
Nosostros tratamos de construir una bordadora, tomando como base una máquina de coser y Match3.
Pequeña descripción:

- Ejes X-Y = pantógrafo = aro que sujeta la tela
- Eje Z = movimiento de la aguja de la máquina de coser
- optoswitch para saber dónde está la aguja



Ahí la llevamos. Pero tenemos una barrera.

Como pueden ver en el gráfico, necesitamos que la línea N03 lea el opto y si está activo se arranque No4 movimiento de los ejes X-Y.
Pero esto ensima tres instrucciones (N02, No3 y N04). En foros de Match no nos dan respuesta si se pueden ejecutar dos o más instrucciones a la vez.



Alguien nos refirio de EMC, y aquí estamos preguntando.
Creen que podamos ensimar instrucciones con EMC? Alguna sugerencia?

Gracias de antemano

Hola...

Yo lo veo bastante complejo intentar adaptar un sistema cnc a un sistema de bordado -que de poder se puede-, sin embargo hay muchas variables que difieren uno del otro. Intentar hacer lo que estaís haciendo es como pedirle a una araña que se comporte como una rana... (mira que loco ejemplo)

Visitad estos videos y vereís la diferencia... dicho sea de paso (yo los programe ambos), y de ahí que encuentro las diferencias

Bordadora:
[BBvideo 560,340:2ta11nef][/BBvideo:2ta11nef]

Fresadora CNC:
[BBvideo 560,340:2ta11nef][/BBvideo:2ta11nef]

Espero les sea de ayuda.

Saludos.