Problema con el homing en Y y esclavo A

Hola chicos, después de cambiar todo el router he puesto dos motores el el eje Y y como esclavo el eje A, bien pues al hacer el homing solo me mueve el Y atravesándose el eje X, no se que hacer para que se muevan los dos a la vez, porque no creo que haya que poner otro interruptor en el eje A, vamos que me he vuelto loco hoy y no soy capaz.
He ido a la pestaña de puertos y pines y la opción que me da era la anterior de poner otro Home switch en A como homing.
Con el teclado se mueve Y y A a la vez, pero al hacer el homing, solo mueve el Y como master, el A como esclavo no se mueve
A ver si alguien me puede aclarar esto.
Gracias
Un saludo

Ya está solucionado,,,,,, se me olvidó marcar la casilla “ Home Slave with Master axis” que está en configuración y el apartado configuración general.
Con tanto lío que tuve no me daba más la cabeza y hoy en el trabajo dandole vueltas al tema me acordé de esa casilla y al llegar a casa vi que no estaba marcada, así que la marqué y SOLUCIONADO,,,,
Doy por cerrado el tema.