MPG casero

Bueno ahi van las primeras fotos de un MPG casero.



Esta hecho con piezas sacadas de un raton viejo.

He usado un torno para hacer el eje y el cuerpo y con la fresadora la placa de electronica.

En principio lo voy a usar con el mach a ver que tal va.

De momento esta sin completar pero en breve lo terminare. solo le falta una pcb y el dial.











Y por fin la placa del receptor hecha para SMD y fresada. El opto doble lo he sacado del raton viejo.



La idea es probarlo primero en el MACH3 a ver que tal va y para ello hay que configurar la seccion de MPG que trae el MACH3 (y el 2) se usan dos pines de entrada.



Para el que no sepa para que sirve un MPG es una rueda que al moverla podemos mover un motor en concreto como con los cursores o el joystick en el mach3 pero con mucha mas precision.

¿Que es un MPG? y ¿para que sirve?

Gracias y un saludo

Un MPG es un nonio electronico, para manipular manualmente los ejes de la maquina CNC. Principalmente se utiliza para las tomas cero de las piezas, aunque tambien se podria mecanizar con el.



Saludos.

Basicamente supongo que lo que hace es inyectar unas señales a la controladora para que se muevan los motores segun gires el artilugio ¿no?

Un saludo

Efestivamente esa es la idea final.



Pero como el Mach2 y el 3 traen una configuracion para controlar directamente los MPG lo voy a probar primero con el mach.



En mach3 si le das a la tecla de tabulacion te aparece el control del MPG.

Se usan dos pines de entrada del lpt y no pueden ser usados por otras funciones. En configuracion de puertos y pines veras algo del tema.



De todas formas con un encoder optico para servo tambien se puede hacer lo mismo. Para esta prueba la rueda tiene 24 ranuras, pero puede ser del numero de ranuras que quieras.



Ale ya esta montado el encoder solo falta que funcione. jejeje

Funcionar funciona bien.

He procurado mantener la distancia entre optos RX y led emisor igual que en el raton original unos 5,5 mm. Y estos son mis resultados.



1er. Test al osciloscopio. ruedecilla de 24 dientes y ruedecilla de 36

No me gusta mucho la forma en que el opto RX genera las señales. no me dan una cuadratura muy correcta. (son optos de raton) El problema esta mas en el ajuste optico que en la ruedecilla, pero para ser casero funciona.

2.- Test Bajo un contador hecho con un pic. con las mismas ruedecillas 24 y 36

El pic cuenta bien los pulsos y detecta la direccion de giro perfecto, lo hace por interrupciones.

pero el problema de cuadratura se hace patente si giro muy rapido el encoder. Sospecho que bajo MACH3 esto mismo me ha de pasar.



La electronica que le he hecho para los optos va bien, con señales y conmutaciones muy limpias y sin ruidos. pero lo dicho el rx no me da un desfase de 90º de un rx (A) al otro(. con un ic especifico y diseñado para esto iria mucho mejor el tema de la cuadratura. Otra opcion seria haber usado dos optos receptores por separado y ajustar manualmente el desfase de 90º, No obstante hare unos intentos para corregir el problema.

Como primer intento me gusta, pero no me conformo.... tengo que corregir el tema de la cuadratura es un trabajo laborioso pero creo que lo mejorare.

El proximo test lo sera bajo mach3.

Solucionado el problema de la cuadratura, o por lo menos se por que es.



He girado el opto receptor 45 y ha mejorado muchisimo la cuadratura y despues me he dado cuenta porque.



En el raton la direccion de deteccion es sobre la linea de 0 .. 180º (horizontal) y yo al hacer la placa no me di cuenta de este detalle ya que el opto es negro y no se ve como esta hecho y lo hice sobre el eje vertical (90..270º) de la rueda. osea que rotando 90º el opto receptor solucionado.



Con los test anteriores (osciloscopio y pic) y girado a 45º casi llego a la cuadratura de 90º. Si es que a cabezon no me gana ...... y ahora a por el cable para apañalo a la placa de puente lpt para probarlo con el mach.

Me alegro mucho de que solucionases el problema.



A ver si mañana me da tiempo a poner alguna foto del que estoy haciendo.



Saludos.