MPG casero

Pues si me a dado tiempo.



Este es el mando que me he fabricado como actuador del MPG.







Esta construido partiendo de un redondo de aluminio.







He realizado un vaciado en su interior para colocar un prisionero para el eje del encoder.

He realizado un moleteado en el diametro exterior para que no resbale cuando lo actue. Y por que hace bonito









Tambien le hice un rebaje para poder girarlo con el dedo, esto lo hice descentrando una de las garras del plato del torno, hice varios intentos para conseguir hacerlo donde queria, de hay los otros dos circulitos que se ven.



Las marcas de division las realice acoplando un motor de pasos a la mesa de la FRS25, a forma de cuarto eje, y con una fresa de 60º realice las marcas divisorias.







En el interior de la campana le hice un grafilado, para ponerle una carraca con el fin de que cuando lo suelte no gire por si solo.



Despues de terminar lo puli con trapo y pulimento para aluminio, y tinte las ranuras con un rotulador indeleble, no se lo que duraran tintadas



Buenos eso es todo de momento, ya seguire poniendo mas , segun avance.



Saludos.

Jode Salva te ha quedado de pm. Menuda currada. Muy bonito.



Una pregunta. ¿como has hecho las ranurillas "grafilado" del interior de la campana?

Es muy sencillo.



Cogi una rueda de un moleteador recto, le hice un eje para colocar la rueda y poder sujetarlo al portaherramientas del torno.



Aqui lo puedes ver.







Saludos.

Hale probado en el mach3 y funciona. Como solo he hecho 1, lo tengo que compartir para los tres ejes hay una tecla Alt_A que va rotando el motor seleccionado. A pesar de ser casero va muy bien y es muchisimo mas comodo que el teclado o el joystik. Hay que configurarlo en ports & pins y claro esta desactivar cualquier micro que se este usando en los pines que asignemos al encoder.



Como solo tengo un lpt en el ordenador he prescindido para las pruebas de las entradas para Home x y Home y, como me ha gustado vere la posibilidad de añadir otro lpt ya que me gustaria hacerme un encoder por motor. y teniendo en cuenta que el programa que mas uso es el mach3.



Turbo cnc la version 4 tambien trae soft para ser controlado por los MPG aunque este no lo he progado.



La otra opcion es hacer una placa con un microprocesador que maneje sin el PC los drivers de los motores.



Conclusion. Como primera prueba me ha gustado, he usado la ruedecilla de 36 dientes, la siguiente prueba sera hacerme con la impresora laser la ruedecilla de encoder de 100 dientes en acetato y pegarlo a un tozo de acetato transparente. a ver que tal va.



Si alguno esta interesado puedo poner en descargas el esquema y los fresados de las placas de electronica. He usado componentes smd y normales los optos y la ruedecilla la he sacado de un raton viejo, fresando con una fresa conica de 60º para las pistas y una de 3 mm resta para el resto y la carcasa y el eje los he hecho a mano con el torno pero

tambien se podrian hacer la carcasa con la fresadora el eje con un potenciometro viejo.

Como una imagen vale mas que mil palabras hay tienes mi config



Se usan solo dos canales el A y el B el Index no se usa, si es que el encoder lo trae.



como veras he puesto tambien el control del MPG que te sale si pulsas la tecla tab. Lo del alt_a lo he estado mirando y remirando y parece que es solo por teclado.



Aunque como se ve puedes poner hasta tres encoders para MPG y hasta 4 para ver la posicion del los ejes. para esto dos puertos de impresora son indispensables (serian 14 pines de entradas solo para los encoders).

Tambien se ve que el control del MPG usa ALT-A ALT-B ALT-C a los cuales se les asigna un motor diferente si se usan tres encoders de MPG.

Quieres decir que con solo encoder no se pueden manejar en Mach los distintos ejes?

Que se necesitan tres?