Accesorio MODBUS para el MACH3

A ver si este finde que no curro, pongo la nueva version del programa del pic o hago una nueva, ya que la de 16 entradas y 8 salidas tambien tiene su utilidad. No hay mas que ver las fotos que nos ha puesto el amigo Mekanicam, que aunque hayan sido una broma es justo lo que se puede hacer con este trasto pero muuuuuuuucho mas barato.



Ya lo tengo funcionando con:

1 MPG con resolucion X4

- Pensando en usar optical encoders como el que me he hecho en plan barato usando los componentes de un raton de bola viejo.

Ver el hilo del MPG casero. con uno de 36 PPR va muy bien. que es el que estoy usando para probar.Con uno de 100 PPR nos daria 400 PPR.

No lo he probado pero el detector al ser por soft tiene su limitacion que andara en torno a los 1000 o 1500 pulsos por segundo sin perder pulsos



3 Poteciometros.

1 para regular el feed rate

2 para poner un par de selectores o potenciometros

-uno es seleccion de eje por ejemplo

-otro para definir la resolucion de avance. tambien por ejemplo.

11 entradas de teclas o swtich (algunas se pierden o mejor dicho se cambia su funcion por el MPG y los Potenciometros)



8 salidas de rele o para encender led si se quiere, en mi mando asi quiero que sea si puedo hecerlo.



Lo que da de si un pic a 4 Mhz.



En este proyecto me he gastado menos de 20 euros en todo el material incluido el MPG. Eso si todo auto construido.



Muy bueno Mekanicam JOER K PRECIOS .......En el oeste ya estaria muerto.

Cucha Jose.



Ya puestos, que tal un receptor FM con reproductor MP3, por darle ritmo a los fresados



No en serio, estupendo trabajo.

Gracias a los dos Mekanicam y Salva.



De todas formas un Mp3 no creo, que entre la contraria que chilla mucho y la amoladora no oiria un carajo.



Pero igual un display para ver las coordenadas en el mando igual va a ser que si. jejejejeje.

El pic que usa el proyecto es el 16F876A y no recuerdo si la version lite la compila. creo recordar que si pero no estoy muy seguro. Para eso incluyo el HEX para no tener necesidad de recompilarlo. si tu programador necesita otro formato dimelo y lo incluyo en el proyecto. El que hay en descargas es la version para 16 teclas o switch y 8 salidas. La nueva version esta preparada para conector MPG, conector 8 salidas, conector 11 entradas y 3 conectores para potenciometros. si esperas un poco a que lo termine... y lo deje en descargas. Tambien ira con el fichero HEX ya compilado. eso si usando la placa de prototipo inicial osea a tirar de cablecillos para unir todo esto pensando en hacelo como mando MPG. si es para usarlo como detector de finales de carrera etc... los cables seran mas largos.



En todos los casos el word config para el micro es 0x3F7A que no incluyo en el fichero HEX ya que hay programadores que hay que meterselo a mano.



De momento el soft esta sin perro guardian ( que todo se andara) que es muy util si falla la comunicacion con el PC.



Seria interesante si hay alguien que haga un diseño de caja para hacer el mando bien por teclas y/o usando 1 encoder o si se os ocurre alguna funcion nueva para añadirla si se deja, soy todo orejas.



Hay que se me pasaba. lo edito para añadir que si no os interesan las salidas no importa simplemente no se montan los componentes y prao y si los montas da lo mismo, a la hora de configurar el mach3 le indicamos solo las entradas y ya esta sin zarandajas. con 16 entradas se pueden hacer cualquiera de los dos mandos que nos ha puesto mekanicam en esas preciosas fotos. (esto para la version 16 entradas y 8 salidas) por eso la voy a mantener. para hecernos este tipo de mandos.



La nueva tiene mas funciones .... aunque basicamente hara lo mismo.



Joer Salva habra que abrir un hilo para Tuning del cnc o del Mach3 a este paso.

Por fin me pita bien el pot para el feed rate, hay que hacer el script en un macro llamado Macropump.m1s en este macro se gestionan los tres potenciometros para hacer lo que nos de la gana y hay que activarlo en general config. esta chorrada me ha traido de craneo un par de dias.



Si va a ser un mando nos olvidamos de swtich y reles



- MPG OK

- Selector de eje, Pueden ser teclas, un potenciometro normal (con el macro macropump ) en el que se identifican 4 posiciones ejes XYZA o Un comnutador rotatorio de 4 posiciones con unas resistencias.

Si usamos un pot o algo similar es el macro el encargado de gestionar lo que queramos.

Si usamos teclas se les asigna en system keys (OEM trigger# 1..16)



en este caso yo usaria un pot ya que solo nos quedan unas 11 entradas libres del modbus.



- Control de feed rate esta claro potenciometro 0 .. 200 % , como es tema del macro y eso se puede modificar a tu gusto no creo que haga falta un pot con pasos.



- Control de avance Si se hace por pot como es tema de macro habra que ver si se pueden configurar esos avances ya que el mach trae 1mm 0.1mm 0.01mm .... y esto se puede hacer con una tecla simplemente si solo se quieren usar los que trae el mach.



- Tema de led, La placa modbus tiene 8 salidas osea que podemos poner hasta 8 leds. y los gestionaria el macro en principio ...



- Tenemos 11 teclas libres si usamos los tres potenciometros para las funciones que has indicado.



Me estoy refiriendo a la version nueva que controla el MPG y las analogicas. De las 16 entradas 2 son para el mpg y 3 para los pots el resto 11 son entradas todo/nada y ademas tenemos 8 salidas para los leds.



Si es un mando los reles no haran falta para nada en vez de reles pondremos led por ejemplo.



Otras posibles funciones para las 11 teclas libres solo ponemos las que queramos.



E_STOP o boton de panico

JOG ON/OFF

INICIAR PROGRAMA

PAUSA

IR A HOME



A ver si pongo una foto del trasto y actualizo el fichero del pic para que tengais la ultima version. que es la que nos permitira todo esto.



De todas formas tendre que seguir mirando los wiki del mach que de momento es la unica fuente de informacion que tengo para hacer las cosas con el mach.

A ver doy mi opnion de como deberia ser:



Mando MPG

Selector por conmutador de eje de hasta 6 posiciones, por aquello del futuro y ya que mach puede...........

selector de avance por conmutador de 3 o 4 posiciones para el incremento de avance del mpg.

Potenciometro de avance mecanizado

Potenciometro de rpm de husillo

Pulsador de cero pieza del eje selecionado en MPG

Pulsador de marcha/paro husillo mandrinador

Pulsador de marcha/paro refrigerante

Pulsador de suelta de herramienta (cosa de futuro)si no para algun otro menester.

Un pulsador de home o toma de cero maquina

Y un pulsador de panico. Aunque ya se que mekanikan no lo utiliza, pero no estaria de mas.

con eso casi estaria completito, las luces aparte



Bueno eso si, una salida de auriculares para el MP3 y la FM