MODIFICACION DE FRESADORAS CONVENCIONALES A CNC

Iniciamos este hilo, para que los que deseen puedan compartir y consultar, las experiencias e ideas de como modificar y convertir su fresadora convencional a CNC.



Espero que os animeis.

Hola Claudio.



Esta consulta la deberias hacer en el otro post.

frs-cnc.com/foro/construirse-una-fresado...perfileria-vt55.html



De todas formas te contesto aqui, pero por favor, abre un nuevo hilo o utiliza el que te indique. Gracias.



Lo primero que deberias es definir las dimensiones que necesitas para tus trabajos. Una vez definidas pasariamos al tipo de fresadora que mejor se adapte a tus necesidades.



En principio los motores de impresoras suelen ser flojos, eso no quiere decir que no te valgan, posiblemente si podrias fresar aluminio y metales blandos, pero con riesgos de perdida de pasos o tener que trabajar muy lento y con muchas pasadas.



Saludos.

Es un proyecto sencillo sin muchas pretensiones, como para un novato como yo.



Es de lo mas simple y sin modificar para nada la maquina original, no es excesivamente caro, salvo por los motores y la electronica si es comprada.



Y es muy mejorable eso seguro. pero es sencilla y eficaz.



No he previsto cambiar los husillos por otros de bolas, de momento ya que todo se andará. Que se me ha hocho un bujero en el bolsillo y esto es solo el comienzo.



en siliconio.blogspot.com tengo un poco al dia lo que he avanzado y las pegas que me he encontrado de momento.



Las pletinas de los ejes X e Y son identicas. Tengo ya hechos los ejes X e Y y funcionando.



Sin llegar al par maximo de los motores les saco 600 mm/m y no veas como se mueve el manubrio que queda libre



los de 180N/cm parece que son suficientes o por lo menos esa es la impresion que me han dado y siempre se podran cambiar por otros y esos aprovecharlos para otro menester.



De todas formas Aqui dejo unas fotos del eje Y con detalles























De esta forma hice el chavetero interior de la polea. despues lo rectifique con lima a mano.











Siento que la calidad no sea muy buena pero no tengo otra camara mejor para hacerlas.



Las poleas som M3 (3 mm entre dientes) las del motor es de 18 dientes y la del husillo es de 36 dientes y la distancia entre ejes es de 44,5 mm para la correa 174 dientes es la que me handado pero yo la cogeria de 172 o de 170 dientes si no queda un poco floja, alargando hacia abajo los agujeros de sujeccion unos 2mm es suficiente para tensar bien la polea. de 174 dientes.



El eje X es igual.



Un saludo a todo el mundo.

Para el eje Z

Estaba en duda de coger el de 650 Ncm (66 kilos) o un 4,5 Nm (unos 45 kilos) ya que calculo que me siven igual para el eje Z ya que la idea es mover todo el cabezal (4 mm avace por revolucion y 40 kilos de peso ) para tener un desplazamiento de unos 300 mm (no recuerdo exacto lo que se puede desplazar) en vez de la pinola (unos 45 mm).



Si se hace la modificacion sobre la pinola creo que con un 180 basta, pero esa opcion la he descartado por ser un poco compleja para apañarla. y solo tendria un recorrido de Z de 40mm aunque se pudiera ajustar manualmente con el desplazamiento del cabezal.



Para los ejes X e Y los dos iguales 1,8 Nm 6mm de diametro de eje (unos 18 kilos) pero por la diferencia en precio los de 220 Ncm (22 kilos estan muy bien tambien) solo que el eje es de 10 mm y me complicaba el tema de poleas y espacio.



he tomado las referencias para este proyecto. de un kit que venden por 1790 euritos. Eje Z 4,4 en el kit y 2,7 en ejes X Y y creo por que no lo se, que la relacion es 1:1 o como mucho 1,5:1 (por las poleas que se ven en una foto) .Si nos aproximamos a esos torques no creo que estemos descaminados.



Mi opinion es que un exceso de torque es peligroso para la maquina y para el operador, pero solo es una opinion.





Los motores los he comprado en Inglaterra, por precio y disponibilidad.



www.arceurotrade.co.uk tienes los de 180 Ncm (unos 18 kilos) de 220 y 650 Ncm (unos 66 kilos) y un calculador para convertir de Nm --> kilos etc....

Los portes son por correos y aunque es un poco caro el porte merece la pena

te piden conformidad por el tema de portes (asegurado y sin asegurar) tu decides. me han salido por unos 65 euros puestos en casa.

Tienes una mod de un X3 con mucha informacion en este sitio.



El de 4,5 lo he comprado en www.motioncontrolproducts.co.uk/

Estos te lo envian directamente por SEUR y puesto en casa ma ha salido por 100 libras. lo que me ha salido caro caro caro son los portes (UFFF.... la jefa me mata .... ).



El tema de los drivers. de momento estoy con uno bipolar (L298) 2 A fase para pruebas. Trato de hecer uno bipolar de unos 8 A fase que ya lo tengo en un 70 % hecho a falta de que me lleguen unos integrados para completarlo y ver si funciona como yo espero.



Ya que los de 7A con micropasos Terminarian de arruinarme



Otra opcion seria haber hecho todo con servos (dependiendo del torque unos 100 ..... ) y geckos (unos 100 y pico euros cada uno ) pero se me hace un pelin mas cara. que con motores Paso a Paso.



Llevo gastados uns 300 Euros en motores y poleas y los tranformadores me han salido gratis (Sacados de tragaperras viejas 25v 7A)



Asi que si araño algo con los drivers pos eso....



A ojo espero que la transformacion este por debajo de los 450 o 500 Euros. (lejos de los 1700 que vale el kit) .Eso si mucho menos pofesional.



En esas paginas tienes tambien drivers e info para los transformadores a usar.



Un saludo.

El kit



cgi.ebay.de/OPTIMUM-3-Achs-CNC-P ... dZViewItem



esta en otro post de este mismo foro.





Esa controladora es unipolar y tiene muy pero que muy buena pinta. de precio me parece muy bueno. si es el que te sale al final.



Me has puesto los dientes largos con esa controladora, me gusta mucho mucho.



Para el que quiera info aqui -> www.soc-machines.com/pdfs/MC433% ... Manual.pdf



joer 40 Euros ??? es UK seguro que son libras esterlinas (250 pelas la libra) unos 60 euros mas portes... ( SEUR) a ojo otros 40 euros.



Yo les he comprado el de 4,5 para el eje Z y al final con portes 100 libras con 68 peniques y el motor me salia por unas 59 libras. A ojo 100 libras en euros son unos 150 (25.000 de las antiguas del ala). pedido el dia 7/7/2006 y me llego ayer 26/7/2006.



Un comentario sobre el eje Y en concreto. El recorrido total del eje es de 180mm. si la polea es mayor de 40 mm de diametro al acercarse a la zona del operador el conjunto del eje y la polea pueden tocar / chocar y se pierden unos 30mm de los 180. ademas de incordiar para usar relaciones mayores que 1:1 Y para complicar mas la cosa si el eje del motor es muy grueso .... el de 3,3 si es como el que me ha llegado tiene 12.7 mm de diametro, para apañarle una polea comercial de 18 dientes en M3 por ejemplo estaria complicadillo, o por lo menos yo no lo veo al menos con un par de poleas sin hacer cosas raras.



Por eso me decidi por los de 180 (6 mm de eje) al tener un avance de 2mm de husillo podria poner una relacion 2:1 , matando dos pajaros de un tiro Aumentar el torque (3,6Nm) a costa de velocidad (600mm/m creo que son suficientes para una fresadora de este tipo) por un lado y mantener la resolucion en lo posible (full) 200 pasos == 0,005mm (halft) 400 == 0,0025 mm con el recorrido completo de 180 mm. Pensando en un driver que no sea micropasos.



En cuanto al eje Z me asaltan las dudas .... No me estare pasando con un 4,5 N/m? si uso una relacion 1:1 estoy en torque y resolucion a medios pasos de 0,01 mm , si uso relacion 2:1 salen !9 N/m! y de velocidad unos 600 mm/m (mirando la que consigo en los ejes XY) y resolucion 0.005 mm. ¿Pero no hubiera sido mejor un 180 N/cm o un 220 N/cm que son mas baratillos, con una relacion 4:1 eso si a unos 300 mm/m calculo yo y con mas resolucion y con un torque de unos 7,2 N/m?



La diferencia es velocidad, precio y resolucion.



un saludo.